1. ឧបករណ៍បញ្ជាពីចំងាយគាំទ្ររបៀបថតបី៖ ការបាញ់កាំមេរ៉ាដោយដៃតាមបែបប្រពៃណី ការបាញ់បញ្ជាពីចម្ងាយ និងការថតតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិដ៏ឆ្លាតវៃ។

2. រថយន្តស្ទូចទទួលយកម៉ូទ័រ servo ស្ងាត់បំផុតដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងបច្ចេកវិទ្យាបិទសំឡេងម៉ូទ័រដែលដំណើរការប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការស្ទូឌីយោសំឡេង។ការពង្រីក និងការផ្តោតអារម្មណ៍ត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងពេញលេញដោយ servo ហើយល្បឿន និងទិសដៅអាចលៃតម្រូវបាន។

3. ការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់ការធ្វើឱ្យសើម និងល្បឿនដំណើរការអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធី ដើម្បីធានាថាមិនមានការកន្ត្រាក់នៅពេលចាប់ផ្តើម ឬបញ្ឈប់ ហើយរូបភាពដំណើរការដោយរលូន និងមានស្ថេរភាព។